“王永钧治学严谨，医德高尚，学验俱丰。”
“在王永钧身上，不仅可以看到一个‘老中医’孜孜不倦、治病救人的一生，更可以看到源远流长的中医文化，和其背后承载着的精神。这种精神不断推动着中国中医药事业的高质量发展，为建设健康中国、实现中华民族伟大复兴贡献力量。”
“王永钧厚德尚学，法古融今，医术精湛。”
王永钧感到非常幸运，幸运的是自己打开了中西医这扇门，在中医上遇到的难题，西医能够给他启发。在我多人看来，学中医的人去学西医，就相当于另投门户，在古时候叫“背叛师门”。但是在王永钧看来，“良医是没有门户之见的，他学习西医，并不是改投门户，而是师夷长技，取长补短”。
中医看病就是望闻问切，四诊合参，而西医看病之前，就会依靠先进的仪器和工具检查疾病。传统中医肾病，主要是依靠中医“肉眼”去识别病症，所以王永钧和同事们经过大胆尝试，用一些先进的仪器，比如是免疫荧光、电子显微镜、光学显微镜等，来观察肾脏组织的病理变化。通过这些仪器的观察，能直接为肾脏的一些病症提供比较直观的数据。
王永钧还主编编写了多部医学著作，《中医临床肾脏病学》、《中西医结合肾《中医临床内科学》、《肾病门诊》、《肾脏病医护养防》等。