岩土工程勘察所涉及的基本理论很多都是建立在经验的基础上的，如很多公式都是经验公式。因此说，二者是相辅相成的。如：理论上讲，一般5~6 层砖混结构住宅，如果地层工程地质性质较好，一般勘探孔深15m 基本可满足要求，而5 层框架结构的商场，由于柱网的柱荷载大，基础面积大甚至可能采用桩基础，则勘探孔深度15m 一般不能满足要求，应以找到持力层，以超过持力层为终孔标准。在实际勘察过程中，经验告诉我们，遇到埋藏较浅且工程地质性质好的密实碎石土及岩石地基，勘探孔深度可稍浅，（当然按权限该上报审批的进行上报审批）而遇到工程地质性质差的淤泥、淤泥质土及松散填土地基，勘探孔深度要深, 直至达到要求。这就是说，岩土工程问题的解决过程，实际上是在理论的指导下，岩土工程技术人员利用自己的工程经验，结合工程实际情况，运用合理适宜参数，加上良好的判断力，解决问题的过程。对岩土工程技术人员来说，扎实的基础理论和丰富的实践经验是同等重要的，过分强调哪一点都是不合适的。可是，很多岩土工程技术人员过分强调经验，而对理论的学习和运用不足，这种现象对岩土勘察技术的发展不利；对年轻技术人员的健康成长不利。因此，在岩土勘察领域也要“两手抓，两手都要硬”。
工程地质勘察主要有以下五项：
①搜集研究区域地质、地形地貌、遥感照片、水文、气象、水文地质、地震等已有资料，以及工程经验和已有的勘察报告等;
②工程地质调查与测绘；
③工程地质勘探见工程地质测绘和勘探；
④岩土测试和观测见土工试验和现场原型观测、岩体力学试验和测试；
⑤资料整理和编写工程地质勘察报告。
工程地质勘察通常按工程设计阶段分步进行。不同类别的工程，有不同的阶段划分。对于工程地质条件简单和有一定工程资料的中小型工程，勘察阶段也可适当合并。
建设工程项目设计一般分为可行性研究，初步设计和施工图设计三个阶段。为了提供各设计阶段所需的工程地质资料，勘察工作也相应地划分为选址勘察(可行性研究勘察)、初步勘察、详细勘察三个阶段。对于工程地质条件复杂或有特殊施工要求的重要建筑物地基，尚应进行预可行性及施工勘察；对于地质条件简单，建筑物占地面积不大的场地，或有建设经验的地区，也可适当简化勘察阶段。
勘察阶段的主要工作要求是：
①取得附有坐标及地形的建筑物总平面布置图，各建筑物的地面整平标高、建筑物的性质和规模，可能采取的基础形式与尺寸和预计埋置的深度，建筑物的单位荷载和总荷载、结构特点和对地基基础的特殊要求；
②查明不良地质现象的成因、类型、分布范围、发展趋势及危害程度，提出评价与整治所需的岩土技术参数和整治方案建议；
③查明建筑物范围各层岩土的类别、结构、厚度、坡度、工程特性，计算和评价地基的稳定性和承载力；
④对需进行沉降计算的建筑物，提出地基变形计算参数，预测建筑物的沉降、差异沉降或整体倾斜，
⑤对抗震设防烈度大于或等于6度的场地，应划分场地土类型和场地类别。对抗震设防烈度大于或等于7度的场地，尚应分析预测地震效应，判定饱和砂土和粉土的地震液化可能性，井对液化等级作出评价；
⑥查明地下水的埋藏条件，判定地下水对建筑材料的腐蚀性。当需基坑降水设计时，尚应查明水位变化幅度与规律，提供地层的渗透性系数；
⑦提供为深基坑开挖的边坡稳定计算和支护设计所需的岩土技术参数，论证和评价基坑开挖、降水等对邻近工程和环境的影响；
⑧为选择桩的类型、长度，确定单桩承载力，计算群桩的沉降以及选择施工方法提供岩土技术参数。