臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
起重吊装带规格选择：
当选择吊装带规格时，必须把被起吊的负载的尺寸、重量、外形，以及准备采用的吊装方法等共同影响的使用方式系数列入计算考虑，给出的极限工作力的要求，同时工作环境、负载的种类必须加以考虑。必须选择既有足够能力，又能满足使用方式的恰当长度的吊索具，假如多个吊装带被同时使用起吊负载，必须选用同样类型吊装带；扁平吊装带的原料不能受到环境或负载影响。无论附件或软吊耳是否需要，必须慎重考虑吊装带的末段和辅助附件及起重设备相匹配。
设备起重吊装搬运的基本知识：
设备起重吊装搬运主要包括四个方面：起重量、起升高度、搬运距离和搬运方式。起重量是指设备或物体的重量，起升高度是指吊钩上升的高度，搬运距离是指设备或物体移动的水平距离，搬运方式包括吊装、滑移、滚杠和液压顶升等方式。在选择合适的起重机械时，需要根据设备的重量、尺寸、形状和作业环境等因素进行综合考虑。
设备的稳定性和完整性非常重要，如何将其运输到目的地也非常重要。那么设备搬运时应注意的五个要点：
1、确定设备的稳定摆放：首先选择平整坚实的场地设备搬运，并增设承重平衡底座，稳定设备，防止倾斜和碰撞。
2、确定判断吊具的性能：如果设备搬运装卸能力大，就要使选用性能良好的起重设备，注意重钢丝绳和、吊具的性能和质量，保证吊具能够确保吊具可以拉动设备。
3、明确运输通道的承载能力：设备搬运前，查明行车路线上桥涵的上部净空和道路桥梁的承载能力。过桥时，低挡减速，不要在桥面转弯或刹车。如果桥梁承载力不够，须提前采取加固措施。
4、保护设备易损部位：如果移动设备仪器，首先要知道仪器的易损部位是什么，一定要特别小心。一般采用气垫薄膜、毯子等减震措施，使用起重设备时要小心。
5、确定设备的运输：首先根据设备的形状，如果合理，可以直接装车运输，但如果设备形状特殊，要灵活，要固定。