按其机型分类：
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
用途分类：
1.金融类POS机主要用于银联商务体系、各商业银行、各地信用合作社等银行系统。
2.非金融类POS机可广泛适用于各种规模、各种类型的会员、连锁、加盟店；餐饮娱乐企业，汽车养护中心、化妆品专卖店、旅游景点等领域。
按用户分类：
1.对公POS机：对公取钱是在银行排队填资料取钱，费率高，与对公账户对应，办理手续复杂。
2.对私POS机：对私取钱可在自动取款机上取钱，费率低，与个人账户对应，办理手续简单。
申请POS机可以选择直接在银行办理，或者在第三方支付公司旗下的代理机构办理。POS机办理的具体流程如下：
1、银行办理（银行只办理商户POS机）：申请者需要准备好相关材料，如身份证、营业执照、税务登记证和固定经营场所证明等；携带相关材料前往银行柜台办理POS机业务；银行将对材料进行审核，审核通过后将为您提供POS机。审批周期通常为3至10个工作日，费率0.6%，部分银行或要求缴纳押金；收到POS机后，业务员会上门为您安装设备，并设置登录账号与密码；对于新款POS机，需进行定位与测试；而老款POS机则只需测试其使用情况。新款机型可直接通过扫描二维码完成收款。
2、第三方支付公司办理（个人商户均可办理）：商户POS机办理需要提供营业执照副本、开户许可证副本、法定代表人身份证副本、银行账户信息、开户行信息以及业务办理申请表（由业务员提供），并在原件上核实信息并加盖公章。个人POS机办理则只需提供身份证、银行卡和本人信用卡。