硬衣式：
花轿有“硬衣式”和“软衣式”两种。硬衣式指花轿的全身都是木制结构，造型类似四方四角出檐的宝塔顶形。在我国的南方地区比较流行。
软衣式：
软衣式花轿流行于我国的北方地区。它是在轿框的四周罩以红色的绫罗帷幕，这些红色的帷幕就叫做轿帏。
明朝崇祯年间的花轿用蓝绸作幔，四角悬桃红色彩球。后来开始采用红色刺绣、织锦，后来又有用大红纱绸满绣的。
从《东京梦华录》、《五杂俎》等宋明人士所写的著作可以看出，大约自北宋中期起，开始有“花檐子”迎娶新妇的风气流行于汴京，到宋廷迁都江南后，花轿迎亲才蔚为社会性的时髦，其后一直传承下来。倘论人力简省、通行速度和费用开支，花轿显然不及车马来得方便，即论舒适和排场亦未必可比。缘此，从车马到花轿的转变是怎样发生的，便成了一个令人感兴趣的问题。
一说此风源起于唐代北方士族违禁偷娶活动。东汉魏晋以来，士族大姓自恃门第高贵，儿女婚事一直在小圈子内进行，耻与异姓结亲。其中称显贵而顽固的，要推太原王氏、范阳卢氏、荥阳郑氏、清河与博陵崔氏、陇西与赵郡李氏这七大望族。唐元稹《会真记》述张生向崔莺莺求婚，崔母自矜博陵望族而瞧不起对方门第，正是这种状况的写照。