矮小的竹种，其杆高10～15厘米，的竹种，其杆高达40米以上。成熟的竹生出水平的枝，叶片为剑形，有叶柄，幼株的叶直接从茎上生出。虽然某些种的茎秆生长迅速（每日可生长0.3米），但大多数种类仅在生长12～120年后才开花结籽。竹一生只开花结籽一次。
竹的地下茎（俗称竹鞭）是横着生长的，中间稍空，也有节并且多而密，在节上长着许多须根和芽。一些芽发育成为竹笋钻出地面长成竹子，另一些芽并不长出地面，而是横着生长，发育成新的地下茎。因此，竹子都是成片成林的生长。嫩的地下茎和竹笋可以食用。
地下茎
竹的地下茎（俗称竹鞭）是横着生长的，中间稍空，也有节并且多而密，在节上长着许多须根和芽。一些芽发育成为竹笋钻出地面长成竹子，另一些芽并不长出地面，而是横着生长，发育成新的地下茎。因此，竹子都是成片成林的生长。嫩的竹鞭和竹笋可以食用。用种子繁殖的竹子，很难长粗，需要几十年的时间，才能长到原来竹子的粗度。所以一般都用竹鞭（即地下茎）繁殖，只要3-5年，就能长到规定的粗度。
竹茹：是竹茎刮去绿色皮层后，再刮取第二层之物，亦称“竹二青”，《本草纲目》：“淡竹茹，气味甘、微寒、。主治：呕吐，温气寒热，吐血、崩中、止肺痿，治五痔、妇女胎动。苦竹茹，主治热壅，尿血”。
竹菌：系指生于竹林中的菌类，如竹荪 是生于竹林地上的一种。有关它的药膳作用在《食疗本草》、《本草拾遗》、《本草纲目》等医著中均有记载。竹荪作食用菌已有悠久的历史，过去只能从野外采集，数量极有限，通常只作帝王贡品，现已进行人工栽培，其产量和质量均有显著的提高。