按照服务方式不同，客车的构造亦不同，可分为旅行客车、城市公共客车、公路客车、铁路客车、游览客车及校车等类型。旅行客车是一种小型客车，座位数不超过17个。根据其外观形状，中国俗称“面包车”。城市公共客车由于乘客上下车频繁，其地板离地高度较低并设有2～3扇客门，车内设站立位置，故车内通道应有足够的高度与宽度。

窗应满足下列要求： （1）窗和顶窗的面积不应小于（3×105）mm2，且能内接一个 400mm×600mm（对车长不大于7m的客车为330mm×500mm）的椭圆；若窗位于客车后端面，则其面积不应小于（4×105）mm2，且应能内接一个 500mm×700mm的矩形。 （2）窗应采用易于迅速从车内、外开启的装置；或采用玻璃，并在车内明显部位装备击碎玻璃的手锤。 （3）顶窗应易于从车内、外开启或移开。顶窗开启后，应保证从车内外进出的畅通。弹射式顶窗应能防止误操作。

长途客车是指一种为城市间旅客运输而设计和装备的“客车”。主要用于城市之间或地区之间载运乘客及其行李物品，因运距较长，故舒适性好。车内仅设坐席，没有乘客站立的位置，但可在通道内设置活动座椅或载运短途站立的乘客，以增加载客量。

小型客车是指用于载运乘客，除驾驶员坐位外坐位数不超过16座的“客车”。在中国常指车长大于3.5m且小于或等于7m，厂定总质量大于3.5t且小于或等于7t的载客汽车。中国国家标准《机动车辆和挂车分类》(GB/T15089—2001)统一按国际标准将这类客车定义为乘客坐位数超过8个，且总质量不超过5t的载客汽车。小型客车近年来发展较快，多采用专用底盘或轻型货车底盘改装。