弱音踏板：中踏板。这个踏板在立式钢琴和三角钢琴中的作用不相同：在立式钢琴为消音踏板，与演奏技巧无关，主要用于降低音量避免打扰他人；三角钢琴中为持音踏板（Sosteluto Pedal）或者选择延音踏板，使某个特殊的音保持延音时长，主要供钢琴家使用，使用机会较少。

早期钢琴

巴尔托洛奥.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）

1709年，意大利佛罗伦萨乐器制造师巴尔托洛奥.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）在羽管键琴和古钢琴基础上设计制造了世界上架钢琴，“B.Cristofori”成为世界上个钢琴品牌。巴尔托洛奥.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）钢琴制造技术被后人代代传承。

十八世纪后期，钢琴的制造越来越多。希尔伯曼的学生斯泰因（Johann Andreas Stein，1728-1792）在德国奥格斯堡开始了钢琴的制作。斯泰因钢琴有一个后向的击槌，比起现代钢琴，对触键力度非常敏感。莫扎特于1777年访问奥格斯堡，并且试奏了斯泰因的钢琴（当时斯泰因钢琴取消了克利斯托弗利钢琴的擒纵机构[escapement]），后来在写给父亲的信里，莫扎特称赞斯泰因钢琴的音质均衡，制造工艺高超，但是也指出缺少擒纵机构。

现代钢琴

现代钢琴从外形上主要分成立式钢琴和三角钢琴。

三角钢琴是钢琴原始的形态，一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物。为了解决占地的问题，立式钢琴被发明出来。立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，有效地解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。只要家中有一小块空间，都能安放一台立式钢琴。