道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

清障车的用途清障车是为保证道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、车辆，疏导道路交通的特种车辆。清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

豪沃蓝牌道路清障车，C证即可驾驶。该车平板长度4.2米，宽2.32米，平板可采用4个厚花纹板或一次性成型冲压板，尾板选用翻转板和新型抽拉式尾板，尾板长度1.2米。3吨上装，配液压绞盘4吨，25米钢丝绳，双侧联动操作， 配辅助轮小车一对，抱胎架一套，随车工具一套，绑带4套，链钩，工作灯两个，配黄色长排LED警灯；可选装进口液压件、拖叉、拖叉座。

一拖二清障车特性详细介绍：一个洗手箱，配2个小轿车（辅助轮），4根绷带条，L型抱胎架一对，托叉一对，托叉座一对，链钩一条。此车型特性优势主要表现为：此车平板长短做到8.两米，宽2.55米，平板额定值承重品质为10吨。此车选用国家标准8毫米厚碳素钢花纹钢板制做，10吨后拖举，作也范畴更广，可用以基本一拖二清障车的拓展援救和运送。