学工业机器人技术怎能不懂运动编程和运动指令

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工业机器人销量持续上升，很多企业面临着工业机器人工程师人才紧缺的现状。。因此不少年轻人发现这个职业前景，纷纷转入工业机器人技术学习。

学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？

工业机器人运动编程：

1.认识abb工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2.手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3.程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4.建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5.工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接。

工业机器人运动指令：

当工业机器人在示教，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。

工业机器人如今已经走进我们的生活，很多人没有就业方向的小伙伴们，身处时代的风口，怎能不学个工业机器人技术？

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