一文让你看懂工业机器人工作原理

【本文由南京力恩教育工业机器人培训部推荐阅读】

如今工业机器人已经走进各行各业，但很多人并不知道它们究竟是怎样工作的，跟着小编来看看吧。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

一台通用的工业机器人按其功能一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手、控制器、示教系统。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。

控制器是工业机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。    

示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。

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