说说工业机器人、PLC编程、自动化之间的关系

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首先我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理，工业机器人就是一个执行命令的设备。其硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作。而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的PLC就是机器人的集成控制器。

PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的措施。

自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。

简单点来说就就是工业机器人是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

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