在设计理论上，包豪斯提出了三个基本观点：①艺术与技术的新统一：②设计的目的是人而不是产品：③设计必须遵循自然与客观的法则来进行。这些观点对于工业设计的发展起到了积极的作用，使现代设计逐步由理想主义走向现实主义，即用理性的、科学的思想来代替艺术上的自我表现和浪漫主义。
从人、自然与社会的对应关系出发，按照学科形成的本质含义上分类 ：
人、自然、社会组成了基本的关系圈，其分类的对应关系大致是：
◆产品设计：相当于狭义工业设计，是以三维设计为主的；
◆环境设计：包括各类建筑物的设计、城市与地区规划、建筑施工计划、环境工程等；
◆传播设计是对以语言、文字或图形等为媒介而实现的传递活动所进行的设计。根据媒介的不同可归为两大类：以文字与图形等为媒介的视觉传播；以语言与音响为媒介的听觉传播。
按照艺术的存在形式进行分类：
一维设计，泛指单以时间为变量的设计； 二维设计，亦称平面设计，是针对在平面上变化的对象，如图形、文字、商标、广告的设计等。三维设计，亦称立体设计，如产品、包装、建筑与环境等； 四维设计，是三维空间伴随一维时间(即3+1的形式)的设计，如舞台设计等。
按照工业设计概念与界定来分类：
随着科技的发展和现代化技术的运用，工业设计与工艺美术设计的界限正在变得日益模糊，一些原属于工艺美术设计领域的设计活动兼具了工业设计的特点，如家具设计与服装设计。 工业设计作为连接技术与市场的桥梁，迅速扩展到商业领域的各个方面：
◆广告设计：包括报纸、杂志、招贴画、宣传册、商标等；
◆展示设计：包括铺面、橱窗、展示台、招牌、展览会、广告塔等；
◆包装设计：包括包装纸、容器、标签、商品外包装等；
◆装帧设计：包括杂志、书籍、插图、卡通与版面设计等。
即便是在自成体系的建筑领域中，工业设计也发挥出越来越重要的作用。